comenzando desde cero (Starting from scratch)

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pero me sirvieron para probar que realmente estaba consiguiendo algo positivo

but they helped me to prove that I was really getting something positive

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y poner cada cosa en su sitio

and put everything in its place

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probando y probando he consumido un monton de pilas no recargables, hasta que me canse y me hice una fuente de laboratorio, con una fuente de alimentacion de un PC, alguna banana elecrica y conectando los cables de la fuente

testing and testing I have consumed a lot of non-rechargeable batteries, until I get tired and I made a laboratory source, with a power supply of a PC, some electronic banana and connecting the cables of the source

como no, lo mismo que dicen en España, que de una boda sale otra, yo digo que de un proyecto sale otro.

of course, the same as they say in Spain, that another one comes out of a wedding, I say that another project comes out of a project.

para ser la primera vez que taladraba metal no me salio muy bien, la linea de contactos salio un poco torcida, pero para ser la primera, no quedo muy mal.

to be the first time drilling metal did not go very well, the line of contacts went a little crooked, but to be the first, I'm not too bad.

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ahora puedo conectar cualquier cosa, que no me falla la fuerza de las pilas, es muy frustante que no te funcione un proyecto por falta de pilas

now I can connect anything, that does not fail me the strength of the batteries, it is very frustrating that a project does not work for lack of batteries

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esto ya parece algo interesante, pero queda mucho trabajo, tanto de investigación como de desarrollo del proyecto

This already seems interesting, but there is still a lot of work to do, both in research and development of the project.

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después de bastante tiempo conseguí conectar algunas cosas, y lo mas gratificante, hacerlas funcionar, un gran logro para mi, dada mi escasa experiencia con la electrónica, es un mundo nuevo que estoy descubriendo poco a poco

After quite some time I managed to connect some things, and the most rewarding, to make them work, a great achievement for me, given my limited experience with electronics, it is a new world that I am discovering little by little

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un buen amigo, Pepe Burgos, me hizo estas piezas de latón, para sujetar los cilindros donde van introducidos los motores, la verdad es que quedaron muy bien, y son muy prácticos, estas piezas van sujetas al eje principal de acero, y así puedo conseguir que el ROV, suba y baje, con la fuerza de los motores

a good friend, Pepe Burgos, made these brass pieces to me, to hold the cylinders where the motors are inserted, the truth is that they were very good, and they are very practical, these pieces are attached to the steel main shaft, and so I can get the ROV, rise and fall, with the strength of the engine

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y por fin pude empezar con el cable umbilical del ROV

and finally I could start with the umbilical cable of the ROV

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y hasta aquí los progresos que tengo que se pueden ver, ademas de esto he dedicado muchísimo tiempo a la programación del Arduino, y he conseguido que la Raspberri pi3, me mande imágenes de la cámara al ordenador, el reproductor de vídeo que utilizo es el VLC Media Player, que me permite reproducir imágenes desde una dirección de red, le he puesto una IP fija a la Raspberry pi3, y me manda los vídeos perfectamente

I've spent a lot of time on the programming of the Arduino, and I've managed to get the Raspberri pi3 to send me images from the camera to the computer, the video player I use is the VLC Media Player, that allows me to reproduce images from a network address, I have put a fixed IP to the Raspberry pi3, and it sends me the videos perfectly

me gustaría utilizar también algún tipo de controlador para ordenador, que me indique la inclinación, la profundidad, y algún parámetro mas para el mejor control del ROV, ya que hasta ahora, si quiero controlar estos parámetros tengo que abrir el monitor serie de del IDE de Arduino

I would also like to use some type of computer driver, which indicates the inclination, depth, and some more parameters for the best control of the ROV, since until now, if I want to control these parameters I have to open the serial monitor of the IDE of Arduino

pero poco a poco todo se conseguirá

but little by little everything will be achieved

como ya os dije estoy traduciendo con el Google, me gustaría saber si se entiende bien lo que estoy escribiendo

As I told you I am translating with Google, I would like to know if you understand what I am writing

[Ian MacKenzie]

I understand most of what you are saying. Your ROV looks good. Post more pictures as you build.